Военную службу закончил в должности командира в/ч 39486.

Награждён орденом Красной Звезды, медалью «За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина» и многими медалями.

1 ноября 2021 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-майора Антонова Юрия Николаевича