В 1965 году окончил Оренбургское высшее военное авиационное Краснознамённое училище лётчиков. В 1973 году окончил с отличием Военно-воздушную академию имени Ю. А. Гагарина. В 1983 году окончил  Военную академию Генерального штаба Вооружённых сил СССР имени К. Е. Ворошилова.

          Участвовал в ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС. В ноябре 1997 году назначен на должность заместителя главнокомандующего ВВС России по боевой подготовке — начальника Управления боевой подготовки ВВС. Заслуженный военный летчик Российской Федерации. В ноябре 1998 году уволился в запас.  18 сентября 2016 года был избран депутатом Государственной думы Российской Федерации VII созыва по федеральному списку от партии «Единая Россия».

         Герой Советского Союза,  награжден орденом Ленина, орденом  «За заслуги перед Отчеством» IV и III ст., «За службу Родине в Вооружённых силах СССР» III и II степени и многими медалями.

     20 января 2021 г. на Федеральном военном мемориальном кладбище состоялась церемония захоронения Героя Советского Союза, генерал-полковника Антошкина Николая Тимофеевича.