В Вооружённых Силах СССР с 1955 года.  В 1958 году окончил Ленинградское военно-инженерное училище имени А. А. Жданова.

В 1972 году окончил с отличием Военно-инженерную академию имени В. В. Куйбышева. 

Участвовал в Афганской войне в качестве военного советника начальника инженерных войск афганской армии. С июля 1984 года — начальник управления ремонта и эксплуатации Управления начальника инженерных войск Министерства обороны СССР. С декабря 1985 года — начальник штаба — первый заместитель начальника инженерных войск Министерства обороны СССР. Участник ликвидации последствий катастрофы на Чернобыльской АЭС. С февраля 1988 года — начальник Центрального дорожно-строительного управления Министерства обороны СССР.

            Награжден орденом Красного Знамени, орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 2-й и 3-й степеней, медалью«За боевые заслуги» и многими другими наградами.

27 октября 2020 г. на Федеральном военном мемориальном кладбище состоялась церемония захоронения генерал-полковника Аракеляна Степана Хореновича.