Военную службу закончил в должности Начальника Регионального пограничного управления ФСБ России по Центральному федеральному округу.

Награждён орденом «За военные заслуги», медалями «За отвагу», «За отличие в охране государственной границы СССР», «За отличие в пограничной деятельности» и многими  другими медалями.

18 августа 2021 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-лейтенанта Баранова Александра Николаевича.