Военную службу закончил в  должности начальника 9 Управления ГШ ВС РФ.

         Награждён орденом  «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III ст. и многими медалями.

        26 августа 2022 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-майора Ефимова Юрия Георгиевича.