В 1962 г. поступил в Военно-политическую академию имени Ленина. По ее окончании все последующие годы военной службы посвятил политической работе в войсках, служа в различных гарнизонах Советского Союза – на Дальнем Востоке, в Сибири, на Украине. Исполнял интернациональный долг  в Египте и Афганистане.          

           Награждён орденом «За службу Родине в ВС СССР» II и III ст., многими медалями.

         27 октября 2022 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-лейтенанта Григорьева Петра Ивановича.