В 1970 году окончил Ленинградское высшее общевойсковое командное училище, в 1976 году – Военную академию имени М. В. Фрунзе, в 1992 году – Военную академию Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации, в 1999 году – Российскую академию государственной службы при Президенте России.

Доктор военных наук.

Проходил службу на различных командных должностях, начиная с командира взвода, был начальником штаба, командиром полка и дивизии, начальником учебного центра Ленинградского военного округа.

С июня 1992 года по сентябрь 1993 года первый заместитель командующего 49 армией Северо-Кавказского военного округа. С сентября 1993 года по декабрь 1994 года командующий 42 армейским корпусом Северо-Кавказского военного округа. С декабря 1994 года по июль 1997 года начальник Управления режима и службы войск, начальник Управления службы войск и воинской дисциплины, начальник Управления службы войск и безопасности военной службы Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации. С июля 1997 года по январь 2000 года начальник Главного управления воспитательной работы Вооруженных Сил Российской Федерации.

С марта по ноябрь 2000 г. Владимир Фёдорович являлся первым заместителем полномочного представителя Правительства России в Чеченской Республике.

С 25 ноября 2000 г. он был наделен полномочиями члена Совета Федерации от администрации Магаданской области.

С января 2002 года по ноябрь 2011 года возглавлял Комиссию Совета Федерации по контролю за обеспечением деятельности Совета Федерации. С ноября 2011 года по август 2014 года являлся первым заместителем председателя Комитета Совета Федерации по Регламенту и организации парламентской деятельности.

Награжден орденами «За заслуги перед Отечеством» IV степени (2010г.), «За военные заслуги» (1995г.), Почета (2000г.), Красной звезды (1982г.), «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III степени (1990г), «За личное мужество» (1994г), многими медалями.

5 августа 2014 г. на Федеральном военном мемориальном кладбище состоялась церемония захоронения генерал-полковника Кулакова Владимира Фёдоровича.