Окончил в 1955 г. Томское зенитно-артиллерийское училище, в 1967 г. Рижское высшее Краснознаменное артиллерийское инженерное училище.

            В Ракетных войсках занимал должности: начальника расчета отделения, заместителя начальника группы, командира ракетного дивизиона, полка, дивизии, заместителя командующего 50 ракетной армии по боевой подготовке.

             Награждён орденами  Красной звезды, «За службу Родине в ВС СССР» III ст.,  многими медалями.

            19 декабря 2022 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-майора Лапшина Анатолия Сергеевича.