В 1963 г. поступил в Дальневосточное высшее общевойсковое командное училище, после окончания которого проходил службу в Группе советских войск в Германии. В 1975 г. окончил Военную академию имени М.В. Фрунзе.  В 1990 г. с отличием и золотой медалью  окончил Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил СССР с назначением на должность старшего преподавателя кафедры оперативного искусства. 

          Военную службу закончил в должности доцента кафедры оперативного искусства Военной академии Генерального штаба Вооруженных Сил Российской Федерации.

         Награждён орденом «За службу Родине в Вооружённых силах СССР" III ст., орденом «За военные заслуги», медалью «За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина», многими другими медалями.

        11 апреля 2022 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-майора Лепешкина Юрия Николаевича.