Военную службу закончил в должности заместителя начальника факультета Военно-инженерной академии  им. В.В. Куйбышева.

              Награждён орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III ст. и многими медалями.           

              30 сентября 2022 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-майора Палеева Николая Вальдемаровича.