В  1957 г. окончил Калининградское высшее пограничное командное училище МВД-КГБ.  В 1979 г. окончил Военную академию Генштаба.

         Военную службу закончил в 1991 г., в должности заместителя председателя КГБ СССР .

Награжден орденами Красного Знамени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» III ст., и  многими медалями.

22 октября 2021 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-лейтенанта Петроваса Иокубаса Кирилловича.