На военной службе с 1954 года. Окончил Орловское танковое училище, Военную академию бронетанковых войск Военную академию Генерального штаба.

С декабря 1957 года Игорь Николаевич - командир танкового взвода, роты, заместитель командира танкового батальона, командир мотострелкового полка, а с мая 1975 года - командир мотострелковой дивизии. С июля 1980 года - командир армейского корпуса, с июня 1983 года - командующий 5-й армией.

С апреля 1985 по апрель 1986 года командовал 40-й армией в Демократической Республике Афганистан и одновременно являлся уполномоченным Правительства СССР по делам временного пребывания советских войск в Демократической Республике Афганистан. С апреля 1988 года - командующий войсками Закавказского военного округа. С августа 1989 года - начальник Военной академии Генерального штаба.

С июля 1996 по май 1997 года Игорь Николаевич - Министр обороны Российской Федерации, член  Совета Обороны и Совета Безопасности России.

Был награжден орденами Красного Знамени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» второй и третьей степени и различными медалями.