В 1954 г. он окончил Сумской государственный педагогический институт и был призван в армию.  В 1956 г. окончил танковое училище.

        В 1980-1982 г.г. начальник политотдела группы военных советников и специалистов – заместителем по политчасти главного военного советника в ДРА.

          В 1988 г. член  военного совета — начальник политуправления войск Западного направления, а в 1991 году начальник военно-политического управления – первый заместитель главнокомандующего войсками Западного направления.

         Награждён орденом Красного Знамени, орденом Красной звезды, орденом «За службу Родине в Вооружённых силах СССР" II и III ст., многими другими медалями.

         2 апреля 2022 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-полковника Самойленко Виктора Григорьевича.