Окончил 2-е Военно-автомобильное училище, Военную академию тыла и транспорта и Военную академию Генерального штаба Вооружённых Сил.

             Военную службу закончил в 1993 г. в должности первого заместителя начальника Тыла Вооруженных Сил СССР.

             Награждён орденами «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III ст. и «Знак Почёта» и многими медалями.

             28 января 2023 г. на Федеральном военном мемориале состоялась церемония захоронения генерал-лейтенанта Шипенкова Валерия Сергеевича.