Награжден орденом  Трудового Красного Знамени, орденом Красной Звезды,   медалью «За воинскую доблесть. В ознаменование 100-летия со дня рождения Владимира Ильича Ленина» и многими медалями.

24 сентября 2021 г. на Федеральном военном мемориальном кладбище состоялась церемония захоронения генерал-майора Воронина Михаила Григорьевича.