В июне 1942 года призван в ряды Красной Армии и направлен в Южно-Уральское пулемётное училище.

           Летом 1944 года принял участие в наступательной  Выборгско-Петрозаводской операции, был тяжело ранен.
После излечения и ускоренного обучения в Военно-финансовом училище Красной Армии в составе 103-й стрелковой дивизии 36-й армии Забайкальского фронта принял участие в войне с Японией.

          В 1948 году он стал слушателем первого набора Военного финансово-экономического факультета при Московском финансовом институте, затем успешно окончил адъюнктуру. Более двух десятков лет прослужил в должности заместителя начальника факультета по учебной и научной работе.        

         Награжден орденами Отечественной войны I степени, Красной Звезды, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени, а также многими медалями, в числе которых две медали «За боевые заслуги» и медаль «За отвагу».

24 марта 2021 г. на Федеральном военном мемориальном кладбище состоялась церемония захоронения генерал-майора Ермакова Семена Михайловича.