В 1955 году окончил Ташкентское танковое училище, в 1967 году Военную академию им. М.В. Фрунзе.

Закончил службу в 1991 году начальником 1 направления Центра оперативно-стратегических исследований Генерального штаба ВС СССР.

Награждён орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» III степени, медалью «За воинскую доблесть», а также многими другими медалями.

13 ноября 2020 г. на Федеральном военном мемориальном кладбище состоялась церемония захоронения генерал-майора Казанцева Александра Михайловича.