Командир электромеханической боевой части (БЧ-5) атомной подводной лодки (АПЛ) «К-469» 45-й дивизии подводных лодок Краснознаменного Тихоокеанского флота.

        За успешное выполнение заданий командования и проявленные при этом мужество и отвагу, Указом Президиума Верховного Совета СССР
от 25 мая 1976 г. капитану 2-го ранга Петрову Игорю Дмитриевичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».