В 1952 году выпускник Сталинградской спецшколы ВВС, окончил Армавирское военное авиационное училище и стал лётчиком-инструктором. После учёбы в Военно-политической академии имени В.И. Ленина был направлен в авиацию Северного флота. В 1972–1979 годы был инспектором Главного политуправления Советской Армии и Военно-морского флота, затем был заместителем начальника политуправления войск Дальнего Востока. В 1985–1991 годы – начальник факультета Воздушно-военных сил военно-промышленной академии имени В.И. Ленина. По завершении службы долгие годы являлся директором Центрального дома авиации и космонавтики.

Награждён орденами Трудового Красного Знамени, Красной Звезды, «Знак Почёта», званием заслуженный работник культуры Российской Федерации.

4 июня 2020 г. на Федеральном военном мемориальном кладбище состоялась церемония захоронения генерал-майора авиации Вяликова Петра Фёдоровича.